Ganador general: equipo Bullseye de la Universidad de Wageningen, Países Bajos; tareas de estilo libre con conceptos visionarios; La simulación de campo demuestra ser un desafío con grandes beneficios de aprendizaje; Más de 500 espectadores internacionales en línea durante tres días
(DLG) En asociación con DLG Feldtage y este año, por primera vez, se llevó a cabo en formato virtual en la plataforma digital de DLG, el 18º Evento internacional de robots de campo, un concurso de robots de campo para equipos de estudiantes internacionales, terminó con una nota alta con el anuncio de los ganadores, presentados por los organizadores, la Universidad de Hohenheim y la Universidad de Wageningen. El ganador general del evento de 2021 es el equipo Bullseye de la Universidad de Wageningen, Países Bajos, que fue evaluado por su desempeño en cuatro tareas de campo establecidas que incluyeron navegación en hileras curvas de maíz, en hileras rectas con o sin plantas faltantes, reconocimiento de malezas y hojarasca. y posterior traslado a cabecera. El evento de estilo libre, un evento opcional que permite a los equipos de estudiantes mostrar su destreza en ingeniería resolviendo una tarea agrícola seleccionada por ellos mismos, fue ganado por el equipo de Ceres, Universidad de Ciencias Aplicadas de Münster con su robot de recolección que pudo detectar y recoger calabazas. .
518 espectadores internacionales sintonizan
El evento atrajo a 518 espectadores de todo el mundo, incluidos no solo especialistas técnicos y académicos, ingenieros, personal universitario y estudiantes, sino también agricultores de una variedad de países. Los participantes de la industria, como los gerentes de productos, también asistieron al evento en vivo, que fue cubierto por periodistas internacionales, sintonizando para ver a los robots actuar en un entorno de simulación fotorrealista similar al que utiliza la NASA para la exploración espacial. A través de un chat en vivo, los espectadores tuvieron la oportunidad de interactuar con los 14 equipos internacionales de Dinamarca, Alemania, los Países Bajos, Rumania y Eslovenia, así como con expertos y otros espectadores.
Premio a la Colaboración para el desarrollo de campos virtuales de maíz
El Premio de Colaboración honorario fue otorgado a Kamaro Engineering, un equipo de estudiantes de ingeniería para robots de campo innovadores del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT). El premio a la colaboración reconoce la contribución al desarrollo del campo de maíz virtual en los entornos simulados. Este trabajo implicó escribir un código que describiera con precisión el aspecto de una planta de maíz y otros componentes, así como la creación de efectos de la vida real como el viento y las sombras para representar una variedad de escenarios de campo agrícola, especialmente el reconocimiento de malezas y la detección de obstáculos.
Dos equipos de talentos en edad escolar.
Este año, dos equipos, Carbonite y Camper Robotic, estaban formados por niños en edad escolar con talento técnico de las ciudades alemanas de Hamburgo y Überlingen, respectivamente. El equipo de Camper Robotic había desarrollado un tipo de robot único "Segway" llamado Field Balancer. El equipo de Carbonite se destacó en varias tareas, quedando tercero en la general.
“Este evento virtual fue un estreno y estamos muy satisfechos con el resultado y el feedback de los alumnos. Un entorno simulado es una gran parte del trabajo de desarrollo de un robot de campo. Creo que este evento, que se lleva a cabo en vivo en un entorno simulado, es un gran y desafiante ejercicio no solo para establecer de qué es capaz el sistema, sino también para compararlo con otros equipos. Esto tendrá importantes beneficios de aprendizaje durante muchos meses”, dijo el Prof. Hans W. Griepentrog, Director, Sección de Tecnología en Producción de Cultivos, Universidad de Hohenheim, Alemania.
“Los entornos de simulación de ROS Gazebo, que creamos especialmente para este evento, han sido útiles para los equipos de estudiantes y, por lo tanto, hemos decidido mantenerlos disponibles después del concurso, para que los estudiantes puedan probar sus futuras simulaciones de robots de campo en esa plataforma. ” concluyó el profesor Griepentrog.
Evento de estilo libre: conceptos futuros
La tarea de estilo libre dentro del evento siempre es un punto destacado para los espectadores y ofrece una ventana al futuro con conceptos visionarios para aplicaciones de campo, seleccionados y desarrollados por los propios equipos. Una categoría opcional en el concurso, la tarea ofreció a los equipos de estudiantes la oportunidad de mostrar sus habilidades en el desarrollo de una solución para una tarea práctica de campo de su elección. En el evento de este año, los estudiantes presentaron las tareas de estilo libre en forma de videos. Las tareas de estilo libre incluyeron un robot cosechador de Ceres, que ganó la categoría de estilo libre. En segundo lugar, desarrollado por el equipo de FarmBeast de la Universidad de Maribor, se encontraba un implemento de fumigación capaz de reconocer malezas y fumigar solo donde era necesario, contribuyendo a la protección del suelo. En tercer lugar quedó el equipo de Kamaro con su robot de campo Beteigeuze, que se presentó como un robot de campo modular autoconfigurable con múltiples accesorios, incluidos implementos basados en remolques.
El evento internacional de robots de campo es un concurso internacional de robots de campo que abarca varias tareas de campo. Navegar el robot entre hileras de cultivos curvas, reconocer objetos que son malezas o simplemente basura y mapear los objetos usando georreferenciación son parte de los desafíos que resuelven los robots de campo usando sensores y algoritmos. Interpretar la información en tiempo real, como determinar qué es la hierba con una cámara, es complejo y requiere muchos meses de trabajo de desarrollo previo. Otra tarea requería eliminar la maleza y la basura, donde se necesita un control de software preciso de los actuadores que operan la herramienta. El desafío es dar sentido inteligente a los datos del día, lo que implica que el robot interprete la información proporcionada y tome decisiones óptimas. La complejidad, el rendimiento y la utilidad agrícola fueron criterios clave de evaluación.
Vídeos del concurso disponibles
Los videos a pedido del evento de robots de campo de tres días, que incluyen todas las tareas de campo simuladas, comentarios de los jueces y los videos enviados por los equipos para la tarea de estilo libre, están disponibles en la plataforma en línea de DLG como enlaces separados para cada día del evento:
8 de junio: Navegación en un campo de maíz con hileras curvas; Filas rectas con plantas faltantes. Enlace
9 de junio: Detección y georreferenciación de malezas y objetos; traslado al promontorio. Enlace
10 de junio: Evento de estilo libre. Enlace
Los detalles completos de los ganadores de cada una de las cinco categorías y sus puntajes están disponibles en. https://www.fieldrobot.com/event/
El evento internacional de robots de campo se llevó a cabo en la plataforma digital de DLG, que también alberga eventos agrícolas digitales a gran escala. La plataforma es una plataforma de conexión que ofrece a sus usuarios tanto contenidos de productos como interacciones individuales, grupales o públicas.
Investigación práctica de robots de campo desde 2003
El concurso de robots de campo, que fue lanzado en 2003 por la Universidad de Wageningen en los Países Bajos, prueba tecnologías pioneras de robótica y agricultura de precisión en condiciones del mundo real, y brinda a los jóvenes científicos la oportunidad de intercambiar y desarrollar sus ideas junto con sus pares. Al igual que el evento de campo, los competidores en el evento virtual tuvieron la oportunidad de interactuar entre ellos y con los espectadores internacionales. Esta interacción es una parte importante del evento y les ayudó a avanzar en sus conceptos.
El evento de robots de campo 2021, que se lleva a cabo en la exposición DLG-Feldtage desde 2014, proporcionó pruebas virtuales exigentes para los robots y sus inventores, así como entretenimiento emocionante para los espectadores virtuales.]